坚硬顶板放顶理论与技术研究”、“军都山隧道快速施工地质超前预报”、“南桐煤矿煤与瓦斯突出综合治理”、“长江三峡水库库岸稳定性研究”、“长江三峡链子崖危岩体及黄蜡石滑坡地质灾害防治”等各种类型地质工程实践及科研工作60余项，到过150多个工程现场考察和咨询，开创了地质超前预报新领域，在地质体改造理论和实践方面都作出了显著成绩，为发展地质工程事业作出了重要贡献，多次受到国家和中国科学院表彰和奖励；（2）提出了“岩体结构控制论”学说，创立了以“岩体结构控制论”为基础理论的《岩体结构力学》理论体系，获中国科学院自然科学奖一等奖，“岩体结构控制论”以当代高新科技成果的条目选编入《中国当代科技精华》（1995年，地学卷），在国内外讲学40余次；（3）创办了工程地质力学开放研究实验室，为工程地质力学基础理论研究打下了基础。
    1990年被美国国立传记研究所选入国际卓越领导人名人录（第五卷），1993年被中国作家协会创联部《名人传》编辑室选入《当代世界名人传》（中国卷），同年被选入《当代科学家与发明家大辞典》，中国《地学名人大辞典》，1994年被英国国际传记中心选入世界名人录（11卷），1995年被选入《中国当代科技精华》（地学卷）。曾任中国科学院地质研究所工程地质研究室主任、第一届工程地质力学开放研究实验室主任、第二届工程地质力学开放研究实验室学术委员会主任、国家发明奖评审委员会委员、国务院长江三峡链子崖、黄蜡石地质灾害防治领导小组专家组组长、国家科委、水电部三峡工程论证专家组专家等职。现任中国科学院自然灾害研究委员会副主任、地质矿产部长江三峡链子崖、黄蜡石地质灾害整治专家组组长、中国地质学会工程地质专业委员会名誉委员、中国岩石力学与工程学会名誉理事、中国地质灾害研究会名誉理事、中国锚固工程协会科学技术顾问、中国岩石力学与工程学会灌浆与锚固专业委员会科学技术顾问、联合国教科文组织地质技术联合会滑坡编录委员会委员、国际岩石力学学会教育委员会委员等职。大连理工大学、河海大学、中国地质大学（北京）、长春地质学院、葛洲坝水电学院、中国矿冶大学聘请为兼职教授。
    主要著作有：①《岩体力学基础》（1983年，科学出版社）1985年获中国科学院科技进步奖二等奖；②《岩体结构力学》（1988年，科学出版社）1990年获中国科学院自然科学奖一等奖；③《西北黄土工程地质力学特性和地质工程问题研究》（1989年，兰州大学出版社）；④《中国自然灾害》（1990年，学术书刊出版社）；⑤《军都山隧道快速施工超前地质预报指南》（1990年，中国铁道出版社）；⑥《工程地质与地质工程》（1993年，地震出版社）；主要论文有：论“岩体结构控制论”等100余篇。

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